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[教程] 一键安装ROS机器人操作系统 Kinetic/Melodic/Noetic版本使用教程

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发表于 2023-4-6 21:59:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
在Ubuntu系统上使用一键智能安装工具来安装ROS机器人操作系统,可以按以下步骤操作(适用于Ubuntu 20.04  18.04  16.04):

一、在Ubuntu系统中打开安装工具网站:https://tools.roboticslab.cn/  (如无法打开请使用备用地址: http://
101.43.102.92/)
打开安装工具网站.png

二、点击网页上的复制安装命令按钮,复制上面的安装命令(注意:执行命令前请检查Ubuntu系统可以上网)。

三、在Ubuntu的Terminal中用鼠标右键(不要用ctrl+v)粘贴安装命令并回车运行。
       注意:打开Terminal可以使用 ctrl + alt + t 键。

复制安装命令.png


四、同意用户许可后,输入y回车继续。

同意安装许可.png


五、 根据显示的菜单,输入 1 选择一键智能安装(推荐) 功能。

六、在一键智能安装菜单中,输入1选择ROS安装并回车继续。

选择ROS进行安装.png

七、若提示输入密码,则输入ubuntu的密码即可(输入密码时屏幕不会有任何显示,输入完成后回车确认即可),若不提示输入密码忽略即可。

八、等待一段时间后将提示安装成功(注意:若在安装过程中提示需要输入密码,则需要手动输入按回车确认;若没有提示,则忽略即可。)。


安装成功.png

九、验证ROS安装是否正确


9.1 重启Ubuntu系统后打开一个Terminal(可使用按键:ctrl + alt + t)
9.2 在Terminal中输入命令并回车:
  1. roscore
复制代码

9.3 另外再打开一个新的Terminal,执行命令:
  1. rosrun turtlesim turtlesim_node
复制代码

9.4 另外再打开一个新的Terminal,执行命令:
  1. rosrun turtlesim turtle_teleop_key
复制代码

9.5 此时,一共有三个Terminal窗口,在命令 rosrun turtlesim turtle_teleop_key 的窗口中,按下键盘的方向键,即可看到小海龟开始移动,则安装成功。
注意:命令中的空格和下划线的位置,若出现问题请先仔细核对命令是否输入错误。

使用小海龟验证安装结果.png



————————
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链接:https://roboticslab.cn/thread-10-1-1.html













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