一键安装ROS机器人操作系统 Kinetic/Melodic/Noetic版本使用教程

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在Ubuntu系统上使用一键智能安装工具来安装ROS机器人操作系统，可以按以下步骤操作（适用于Ubuntu 20.04  18.04  16.04）：

一、在Ubuntu系统中打开安装工具网站：https://tools.roboticslab.cn/  (如无法打开请使用备用地址: http://101.43.102.92/)


二、点击网页上的复制安装命令按钮，复制上面的安装命令(注意：执行命令前请检查Ubuntu系统可以上网)。

三、在Ubuntu的Terminal中用鼠标右键（不要用ctrl+v）粘贴安装命令并回车运行。
       注意：打开Terminal可以使用 ctrl + alt + t 键。




四、同意用户许可后，输入y回车继续。




五、 根据显示的菜单，输入 1 选择一键智能安装（推荐） 功能。

六、在一键智能安装菜单中，输入1选择ROS安装并回车继续。



七、若提示输入密码，则输入ubuntu的密码即可（输入密码时屏幕不会有任何显示，输入完成后回车确认即可），若不提示输入密码忽略即可。

八、等待一段时间后将提示安装成功（注意：若在安装过程中提示需要输入密码，则需要手动输入按回车确认；若没有提示，则忽略即可。）。




九、验证ROS安装是否正确

9.1 重启Ubuntu系统后打开一个Terminal（可使用按键：ctrl + alt + t）
9.2 在Terminal中输入命令并回车:

1. roscore

复制代码

9.3 另外再打开一个新的Terminal，执行命令:

1. rosrun turtlesim turtlesim_node

复制代码

9.4 另外再打开一个新的Terminal，执行命令:

1. rosrun turtlesim turtle_teleop_key

复制代码

9.5 此时，一共有三个Terminal窗口，在命令 rosrun turtlesim turtle_teleop_key 的窗口中，按下键盘的方向键，即可看到小海龟开始移动，则安装成功。
注意：命令中的空格和下划线的位置，若出现问题请先仔细核对命令是否输入错误。





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